过去，在被称作冬木的城市曾举行过由七位魔术师与英灵参加的“圣杯战争”。 然而趁着第二次世界大战的混乱，“某位魔术师”强行夺走了圣杯—— 数十年过去，千界树一族高举那个圣杯为象征，叛离了魔术协会，宣布独立。 愤怒的魔术协会派遣了刺客，但他们却遭到了召唤出的Servant的反击。

——如果公主殿下与我约定的话，我便会为了公主殿下而战。身为最后的魔女。　　公元1939年，帝国主义国家日耳曼尼亚帝国突然开始了对邻国的侵略。战火瞬间蔓延到整个欧洲，时代被卷入了大战的漩涡之中。之后，1940年，日耳曼尼亚将其矛头指向了青山绿水的阿尔卑斯小国——埃尔施塔特公国。（转自百度百科）

故事发生在室江高中，身为剑道部的顾问，石田虎侍（小西克幸 配音）每一天都过着浑水摸鱼的懒散日子，剑道这项本该令人热血沸腾的运动在他看来，不过是一群小孩子的小打小闹而已。一个契机的到来改变了石田的生活，为了赢得赌注中的一年份免费寿司，石田决定打起精神，为了赢得剑道部的大赛而奋发努力。　　想要重整旗鼓，就必须敞开大门招贤纳…

立志成为一名考古学者的小狼和古楼国的公主－樱从小青梅竹马。两人虽然互有爱意，但是谁都没有勇气开口。一天夜晚，樱落入了由于为了获得樱所拥有的改变世界的力量而设计陷害他的飞王的阴谋，而失去了全部的记忆。变成羽毛的记忆也飞到了各个时空中。为了拯救樱，小狼开始了通向异次元的行程...　　在次元魔女郁子的摩可拿的引导下,,小狼和小樱…

《 拳愿阿修罗》宣布第二季的part2在2024年播出。