这部剧是《星球大战外传：侠盗一号》的角色前传剧，主角是反抗军同盟间谍Cassian Andor（剧中由Diego Luna继续饰演），讲述在反抗军形成期间他的冒险经历。

第15任博士（舒提·盖特瓦 Ncuti Gatwa 饰）华丽登场，和拍档Ruby Sunday（米莉·吉布森 Millie Gibson 饰）用TARDIS穿梭不同时空，从英国摄政时代去到未来世界，遇上各种新朋友与新敌人，更要面对史上最强大的敌人。