该剧讲述了肩负重任的“魔法少女”悦儿，与伙伴们一起对抗暗黑势力，拯救星系的故事。剧中的悦儿善良活泼，但是也冲动冒失，做事直接不会考虑太多，经常路见不平挺身而出。从一个莽撞女孩，逐渐变得自信、坚强和执着，有强烈的责任感。在对抗黑暗势力、拯救世界的过程中，悦儿和她的伙伴萌萌、司棋，共同收获了成长。

　　一千年前，暗黑大魔王为了统治宇宙，曾经向各个星系发起了战争。蕃尼星系的光明女王为了维护和平，向暗黑大魔王发起挑战。两人实力相当，斗得两败俱伤。星悦公主加入战团，成功将暗黑大魔王封印。然而暗黑大魔王也将具有寄生能力的黑暗种子散落到宇宙每一个角落。多年以后，负伤的光明女王不仅没有痊愈，身体反而越来越差。此时，不少人受到…